视觉引导机器人式精密件焊接机

VGRS-14高柔性激光焊接机集成了多个4轴机器人上料系统,CCD定位及在线检测模组、振镜激光焊接系统、创新的高速柔性散料给料装置,实现了全自动来料检测平台、上料、定位、激光焊接、电阻测试、分类及下料功能

  • 产品描述
  • 产品规格
  • 关键技术

    特点
    全自动来料检测平台、上料、定位、激光焊接、电阻测试、分类及下料功能
    创新的柔性给料系统:兼容37种以上产品
    智能算法以消除系统变差影响
    高焊接精度: ±0.01mm
    快速转换产品 :快换时间 <30 分
    产能:2800个/小时
    可编程振镜激光焊接系统以精准控制焊接能量、焊点及焊接位置
    稳定质量特性: 收益率>99.5%
    CE 认证

     

     操作系统

       Windows XP  操作系统 & OMRON 触摸屏

     机器人系统

     机器人型号: EPSON LS3-401S

     机器人定位精度: ±0.01mm

     最高速度:6000mm/s

     工作臂长:400mm

     最大负载:3Kg

     机器视觉系统

       1# 相机,MHP物料拾取识别:  5 百万CCD, 环形光

       2#5#相机, 镍片物料拾取识别 :  2 百万CCD,条形光

       6# 相机,夹具识别: 5 百万  CCD, 条形光

     激光系统

     振镜系统精确控制焊点

     激光能量:50 watt

     激光类型:YaG

     输出稳定性:±3%

     电源

       AC220V±10V50HZ

     气压(压力)

       46Kgf/cm

     机器尺寸(**)

       2200mm×2250mm×1850mm

     重量

       1500Kg

     产能

       2857 /小时  (CT=1.26s)

     快换时间

     约 30  分钟

     收益率

       >99.5%

     设备 OEE

       85%

     操作工人

       0.5人/台





    创新柔性给料器

    可编程振镜激光焊接


    分类及下料

    快换夹具及消除焊接残余应力






    视觉识别MHP基片
    视觉定位连接片

    视觉引导的MHP基片定位


    视觉识别连接片